I et nytt prosjekt ledet av PhD-kandidat Leonard Florian Tom Günzel ved Institutt for marin teknikk (NTNU), tas de første stegene mot å gjøre Blueye Robotics populære mini-ROV helt autonom. Målet er å kutte kabelen – bokstavelig talt – og gjøre fartøyet i stand til å operere selvstendig fra en dokkingstasjon på havbunnen i ukevis av gangen.
– Vi jobber for å gjøre Blueye til et autonomt undervannsfartøy (AUV), som kan være "bosatt" på bunnen over lengre tid, forteller Günzel. – Etter måneder med simuleringer og tester i basseng, har vi nå gjennomført vår første feltoperasjon i Trondheimsfjorden – med stor suksess.
Navigasjonen skjer ved hjelp av en USBL-transduser (Ultra-short baseline) som sender signaler til et modem på AUV-en. Modemet svarer med et ping og mottar sin posisjon i retur, noe som gir nøyaktig sanntidsnavigasjon.
Når AUV-en nærmer seg stasjonen, kan den enten posisjonere seg foran et optisk modem for kommunikasjon, eller gå direkte til dokking.
Stasjonen tilbyr induktiv lading og høyhastighets dataoverføring. Dette gir operatørene mulighet til å oppdatere misjonsdata, hente ut måledata og sende nye instruksjoner – alt uten at AUV-en må til overflaten. I praksis betyr dette at undervannsdronen kan være permanent stasjonert under vann, klar til neste oppdrag uten menneskelig inngripen.
Testen ble gjennomført i samarbeid med NTNU sin større ROV, Minerva, og markerer et teknologisk gjennombrudd for kompakte undervannsfartøy. Prosjektet inngår i det bredere SAFEGUARD-initiativet og bygger på mange års forskning og utvikling ved NTNU, der også NTNU VISTA-senteret for autonome robotoperasjoner under vann – CAROS – har vært en viktig leverandør av infrastruktur.
– Jeg er utrolig takknemlig for alle som har bidratt – gjennom masteroppgaver, teknisk støtte og veiledning. Og ikke minst til Martin Ludvigsen, som har lagt grunnlaget for mye av det vi nå bygger videre på, sier Günzel.
Med et mål om å gjøre havet mer tilgjengelig for flere, kombinerer Blueye solid ingeniørkunst med intuitivt design. Autonomiprosjektet bygger videre på plattformens fleksibilitet og viser hvordan teknologien kan utvikles til mer avanserte og selvstendige operasjoner.
Blueye Robotics er medlem i både Ocean Autonomy Cluster og NORDSEC Defence and Security Cluster, og er et godt eksempel på hvordan sivil teknologi også kan ha anvendelse innen forsvarssektoren og kritisk infrastruktur.
PhD-stipendiat Leonard Florian Tom Günzel, NTNU Department of Marine Technology
Kontakt Leonard Florian Tom Günzel
PhD Candidate, NTNU Department of Marine Technology
leonard.gunzel@ntnu.no